Senigallia bietet viele Möglichkeiten für einen angenehmen Aufenthalt. Auf der einen Seite haben Sie ein sauberes Meer und einen herrlichen, sauberen Strand, der aufgrund des äußerst feinen Sandes auch "Spiaggia di Velluto" (Samtstrand) genannt wird. Dort kann man auch die "Rotonda sul Mare" (einen Rundbau im Meer) bewundern. Sie ist inzwischen zum Symbol der Stadt geworden. Auf der anderen Seite gibt es das gut erhaltene historische Zentrum mit seinen zahlreichen Denkmälern und historischen Gebäuden.
Da gibt es die"Rocca Roveresca" (1480), eine Festung aus der Renaissance mit einem quadratischen Grundriss und vier zylindrischen Eckbastionen, den "Palazzo del Duca" (Herzogspalast), der gegen Mitte des XVII. Jahrhunderts von den Herzögen Della Rovere aus Urbino gebaut wurde oder die "Piazza del Duca" (Herzogsplatz) mit der "Fontana dei Leoni" (Löwenbrunnen). Sehenswert sind auch der im klassizistischen Stil gebaute "Foro Annonario" (Marktplatz), die in der zweiten Hälfte des XVII. Jahrhunderts entstandenen "Portici Ercolani" (Ercolani-Arcaden), der "Palazzo Mastai" (Mastaipalast). Und das im Jahre 1982 eingerichtete Museum von Pius IX., in dem Erinnerungsstücke von dem aus Senigallia stammenden Papst ausgestellt sind. Interessant ist auch die reich ausgestattete Bibliothek. Dazu kommen die "Chiesa della Croce" (Kreuzkirche), die "Fontana di Nettuno" (Neptunbrunnen) und das Landwirtschaftsmuseum.
Ein Aufenthalt in Senigallia eröffnet den Gästen auch die Möglichkeit, das Hinterland mit seinen sanften Hügeln sowie wichtige touristische Zentren zu besuchen.